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J-GLOBAL ID：200902187197865126   Reference number：00A0623944

Mechanical Stiffness Control of Tendon-Driven Joints.

腱駆動関節の機械的剛性制御

Author (2)： KOGANEZAWA K (Tokai Univ., Kanagawa, JPN) ,  YAMAZAKI M (Tokai Univ., Kanagawa, JPN)
Material： Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (IROS)
Volume： 1999  Issue： Vol.2  Page： 818-825  Publication year： 1999 
JST Material Number： W0752A  Document type： Proceedings
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (3)： 腱駆動 ,  関節 ,  剛性制御