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J-GLOBAL ID：200902188008825387   Reference number：96A0687377

Vision Based Navigation System of Autonomous Mobile Robot. Position/Orientation Control by Landmark Recognition with Plus and Minus Primitives.

自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム プラスプリミティブとマイナスプリミティブを用いたランドマーク認識による移動制御

Author (8)： FUKUDA TOSHIO (名古屋大 工) ,  YOKOYAMA YASUNARI (名古屋大 大学院) ,  ARAI FUMIHITO (名古屋大 工) ,  SHIMOJIMA KOJI (名古屋工技研) ,  ITO SHIGENORI (名古屋大 大学院) ,  ABE YASUNORI (新菱冷熱工業) ,  TANAKA KOETSU (新菱冷熱工業) ,  TANAKA YOSHIO (新菱冷熱工業)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 62  Issue： 599  Page： 2737-2743  Publication year： Jul. 1996 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• 福田敏男. 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム-天井のランドマーク認識による自律移動ロボットのナビゲーションと位置補正実験-. 機論. 1994, 60-573, C, 257-264
• 福田敏男. 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム-ファジィ・テンプレートマッチングによるランドマークの探索. 機論. 1995, 61-582, C, 670-677
• CURRAN, A. Sensor-Based Self Localization for wheeled Mobile Robot. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1993, 1, 8-13
• HIRANO, T. Laser Beam Range Finder and Its Application to Mobile Robot Navigation. Proc. of JSPE spring pt. 3. 1984, 835-836
• KAJITANI, M. Self-Locatig Measurement System for Mobile Robot Working in the Building Site. J. Robotics Mechatronics. 1991, 3-6, 510-515

Terms in the title (5)： 自律移動ロボット ,  視覚 ,  ナビゲーションシステム ,  ランドマーク ,  移動制御