Art

J-GLOBAL ID：200902188522865436   Reference number：97A0499430

Robot Pose Estimation in Unknown Environments by Matching 2D Range Scans.

2D距離走査のマッチングによる未知環境におけるロボットの姿勢の推定

Author (2)： LU F (York Univ., North York, CAN) ,  MILIOS E (York Univ., North York, CAN)
Material： Journal of Intelligent & Robotic Systems
Volume： 18  Issue： 3  Page： 249-275  Publication year： Mar. 1997 
JST Material Number： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 2D ,  走査 ,  マッチング ,  未知環境 ,  ロボット ,  姿勢 ,  推定