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J-GLOBAL ID：200902188832288048   Reference number：99A0845982

Multi-DOF Device for Soft Micromanipulation Consisting of Soft Gel Actuator Elements.

ソフトゲルアクチュエータエレメントから構成されたソフトマニピュレーションのための多自由度デバイス

Author (6)： TADOKORO S (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  YAMAGAMI S (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  OZAWA M (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  KIMURA T (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  TAKAMORI T (Kobe Univ., Kobe, JPN) ,  OGURO K (AIST)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1999  Issue： Vol.3  Page： 2177-2182  Publication year： 1999 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： ソフト ,  マニピュレーション ,  多自由度