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J-GLOBAL ID：200902189135651106   Reference number：94A0589371

Studies on Agricultural Hydraulic Manipulator. (Part 1). Trial Manufacture and Position Control of Manipulator.

農業用油圧マニピュレータの研究 (第1報) マニピュレータの試作と位置制御

Author (3)： NAMIKAWA KIYOSHI (京大 農) ,  UMEDA MIKIO (京大 農) ,  IIDA MICHIHISA (京大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 56  Issue： 4  Page： 67-74  Publication year： Jul. 1994 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： articulated robot ,...

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JST classification (1)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Reference (1)：

• 1) 吉川恒夫: ロボット制御基礎論, コロナ社, 44-46, 1988

Terms in the title (6)： 農業 ,  油圧 ,  マニピュレータ ,  研究 ,  試作 ,  位置制御