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J-GLOBAL ID：200902189275518945   Reference number：94A0653778

Control Theory and Technology Linked with Industrial Applications. Application of Disturbance Observer for Head Positioning Control System of Disk Drives.

産業応用を目指した制御理論・制御技術 磁気ディスク装置へッド位置決め制御系への外乱オブザーバの応用

Author (4)： HAMADA YOSUKE (日立 機械研) ,  OTSUKI HARUAKI (日立 機械研) ,  SAITO SHIGEYOSHI (日立) ,  HATA YUJI (日立)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 30  Issue： 7  Page： 828-835  Publication year： Jul. 1994 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： position control ,...

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JST classification (2)： Electronic recording,magnetic recording,optical recording  (NC06020F) ,  Memory units  (JC04060F)

Reference (8)：

• 山口. 磁気ディスク装置ヘッド位置決めサーボ系におけるサーボモータの切り換え時の初期値補償問題の基礎検討. 計測自動制御学会論文集. 1993, 29, 7, 792-799
• 平田. H_∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御. 計測自動制御学会論文集. 1993, 29, 1, 71-77
• 杉江俊治. 2自由度制御系. SICE現代制御理論基礎講座中級テキスト. 1991
• 宍田. 磁気ディスク装置の高速ヘッド位置決め方式. 第35回自動制御連合会講演会
• 大西公平. メカトロニクスにおける新しいサーボ技術. 電学論. 1987, D-107, 1, 83-86

Terms in the title (7)： 産業応用 ,  制御理論 ,  制御技術 ,  磁気ディスク装置 ,  位置決め制御 ,  外乱オブザーバ ,  応用