Art

J-GLOBAL ID：200902189477656509   Reference number：96A0133492

Navigation based on memorization of scene image sequences. Position identification and obstacle detection in corridor environment.

視野画像列の記憶に基づく移動ロボットのナビゲーション 廊下環境における位置・姿勢および障害物の検出

Author (3)： MATSUMOTO YOSHIO (東大 工) ,  INABA MASAYUKI (東大 工) ,  INOUE HIROCHIKA (東大 工)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 13th  Issue： 1  Page： 313-314  Publication year： Nov. 1995 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： navigation(robot)

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (8)： 視野 ,  画像列 ,  ロボット ,  ナビゲーション ,  廊下 ,  環境 ,  姿勢 ,  障害物