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J-GLOBAL ID：200902191033941970   Reference number：02A0636383

Movement Imitation with Nonlinear Dynamical Systems in Humanoid Robots.

ヒューマノイドロボットの非線形動的システムによる運動模倣

Author (3)： IJSPEERT A J (Univ. Southern California, CA, USA) ,  NAKANISHI J (Univ. Southern California, CA, USA) ,  SCHAAL S (Univ. Southern California, CA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2002  Issue： Vol.2  Page： 1398-1403  Publication year： 2002 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： humanoid ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Terms in the title (5)： ヒューマノイドロボット ,  非線形 ,  動的システム ,  運動 ,  模倣