Art

J-GLOBAL ID：200902192495313563   Reference number：94A0143290

Manipulation with a Parallel-Jaw Gripper which has a Turn Table at Each Finger Tip.

指先に回転テーブルを有するハンドによるマニピュレーション

Author (1)： NAGATA KAZUYUKI (電総研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 12  Issue： 1  Page： 140-148  Publication year： Jan. 1994 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot finger ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=94A0143290&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• DATSERIS, P. Principles on the development of mechanical hands which can manipulate objects by means of active control. ASME J. of Mechanisms, Transmissions and Automation in Design. 1985, 107, 2, 148-156
• PALM, W. Design and control of robot hands: a non-anthropomorphic approach. Int. J. of Robotics and Automation. 1987, 2, 3, 136-143
• 山本. 超音波モータを用いた3自由度グリッパ. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 5, 118
• 飯倉. マスタスレープマニピュレータ用の2自由度ハンド. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 5, 116
• 永田. 指先に回転テーブルを有するハンドのマニピュレーション. 第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1990, 937-940

Terms in the title (3)： 指先 ,  回転テーブル ,  マニピュレーション