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J-GLOBAL ID：200902192634942198   Reference number：97A0693941

Design of Nonlinear Optimal Regulators Using a Riemannian Metric Quadratic Performance.

リーマン計量二次形式評価を用いた非線形最適レギュレータ

Author (2)： IZAWA YOSHIAKI (東北大 工) ,  HAKOMORI KYOJIRO (東北大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 33  Issue： 6  Page： 461-468  Publication year： Jun. 1997 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： nonlinear system ,...

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (7)：

• ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems. 1989
• NIJMEIJER, H. Nonlinear Dynamical Control Systems. 1990
• CONG, L. Robust control design for nonlinear uncertain systems with incomplete matching conditions. Trans. Inst. MC. 1993, 15-1, 46-52
• DIRAC, P. A. M. General Theory of Relativity. 1975
• 井澤. リーマン幾何モデルを用いた非線形レギュレータの一設計法. 計測自動制御学会論文集. 1980, 16-5, 628-634

Terms in the title (5)： 計量 ,  二次形式 ,  評価 ,  非線形 ,  レギュレータ