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J-GLOBAL ID：200902193262214774   Reference number：02A0409280

Development of Micro Gripper for Microfactory Using Two-Way Shape Memory Alloy.

二方向性形状記憶合金を用いたマイクロファクトリ用マイクログリッパの開発

Author (4)： WAKURI SOICHI (東大 大学院) ,  UENAKA REIKO (ソニー) ,  NAKAJIMA NAOMASA (放送大 教養) ,  MURAKAMI TAMOTSU (東大 大学院工学系研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 68  Issue： 668  Page： 1231-1238  Publication year： Apr. 25, 2002 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...
Semi thesaurus term： マイクロファクトリ

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (11)：

• 田中誠. デスクトップタイプの機械加工マイクロファクトリ. 機械技研NEWS. 2000, 6, 1-4
• FURUTA, K. Experimental Processing and Assembling System (Microfactory). The Fifth International Micromachine Symposium. 1999, 173-177
• IKUTA, K. Micro Miniature Shape Memory Alloy Actuator. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 2156-2161
• FERREIRA, A. Design and Control of a Mobile Micromanipulator Driven by Ultrasonic Motors with Multidegrees of Freedom. Advanced Robotics. 1998, 12, 2, 115-133
• BELLOUARD, Y. A New Design of Shape Memory Alloy Micro-gripper Used in Micro Optics Assembly. Proc. of the Second International Conference on Shape Memory and Superelastic Technologies. 1997, 245-250

Terms in the title (5)： 方向性 ,  形状記憶合金 ,  マイクロファクトリ ,  マイクログリッパ ,  開発