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J-GLOBAL ID：200902194994121740   Reference number：96A0930427

The Development of a Service Wire Mobile Robot Composed of 3-Units. Dynamic Control of a Robot Through a Straight Service Wire.

3ユニット型配電線移動ロボットの開発 直線路専用タイプの動的制御

Author (5)： MURAYAMA KAZUHIRO (八戸工高専) ,  TAKEO FUMIO (八戸工高専) ,  HASHIMOTO SATORU (新潟大) ,  MURAI HIROSHI (豊橋技科大) ,  SATO KATSUTOSHI (八戸工高専)
Material： 日本機械学会東北支部地方講演会講演論文集
Volume： 1996  Issue： Hachinohe  Page： 291-293  Publication year： Aug. 1996 
JST Material Number： L0150A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： distribution line ,...

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JST classification (1)： Power line elements and construction works  (NB05020V)

Terms in the title (6)： 配電線 ,  ロボット ,  開発 ,  直線路 ,  タイプ ,  動的制御