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J-GLOBAL ID：200902196216594421   Reference number：00A0611029

Development of Miniature Gripper Using Mechanism of Displacement Magnification of Long Column.

長柱の変位拡大原理を利用した小形グリッパーの開発

Author (2)： MURAMATSU NAOKI (三菱電機 名古屋製作所) ,  ITO HIDENOBU (三菱電機 名古屋製作所)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 66  Issue： 646  Page： 1906-1911  Publication year： Jun. 25, 2000 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *gripper ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (8)：

• TANIKAWA, T. Two-Finger Micro Hand. IEEE Int Conf. 1995, 1674-1679
• 安藤泰久. マイクログリッパーの開発. 機械技術研究所所報. 1996, 50-2, 29-34
• 米山猛. マイクロハンドリング装置の試作. 機講論. 1996, 96-1, 460-461
• 強度設計データブック編集委員会. 強度設計データブック. 1968, 345
• FRECKER, M. I. Optimal Synthesis of Compliant Mechanisms to Satisfy Kinematic and Structural Requirement-Preliminary Results. Proceedings of ASME DETC. 1996, 18-22, DAC-1497

Terms in the title (7)： 長柱 ,  変位 ,  拡大 ,  原理 ,  小形 ,  グリッパー ,  開発