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J-GLOBAL ID：200902197174124604   Reference number：95A0847114

Compliance Control of Electrohydraulic Parallel Link Mechanism with Three Degrees of Freedom. Synthesis of Dynamic Characteristics by State Feedback.

電気油圧サーボを用いた3自由度パラレルリンク機構のコンプライアンス制御 状態フィードバックによる動特性の設定

Author (2)： ISHIKAWA TAKUJI (武蔵工大 大学院) ,  SATO SANROKU (武蔵工大)
Material： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
Volume： 26  Issue： 6  Page： 797-803  Publication year： Sep. 1995 
JST Material Number： S0170A  ISSN： 0286-6900  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： linkage (machine element) ,...

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JST classification (1)： Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (4)：

• 佐藤. 3自由度パラレルリンク機構のコンプライアンス制御(実験). 平成5年度秋季油空圧講演会講演論文集. 1993, 113-116
• 石川. 電気油圧サーボを用いた3自由度パラレルリンク機構のコンプライアンス制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会'94講演論文集. 1994, A, 249-254
• ISHIKAWA, T. Compliance Control of Electrohydraulic Parallel Link Mechanism with Three Degrees of Freedom. Fourth Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization. 1994, 2, 925/931
• 佐藤. 油圧シリンダを用いた3自由度パラレルリンク・サーボ機構の運動. 平成6年秋季油空圧講演会論文集. 1994, 153-156

Terms in the title (6)： 油圧サーボ ,  3自由度 ,  パラレルリンク ,  コンプライアンス制御 ,  状態フィードバック ,  動特性