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J-GLOBAL ID：200902197319449817   Reference number：01A0531484

自律移動ロボットを遠隔制御するための音声対話インタフェースの開発

Author (6)： KATSUSE IKUYO (九州芸術工科大 大学院) ,  TAKAHASHI MASAHITO (久留米工大) ,  TERAOKA AKITO (九州システム情報技研) ,  KISHIDA NAOKI (九州システム情報技研) ,  FUKUDA KOICHIRO (九州システム情報技研) ,  NAGASAKO TAKASHI (福岡大 工)
Material： ヒューマンインタフェース学会論文誌  (Transactions of Human Interface Society)
Volume： 3  Issue： 2  Page： 111-120  Publication year： May. 2001 
JST Material Number： L3614A  ISSN： 1344-7262  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： voice interaction ,...

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JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (22)：

• 藤田. パーソナルロボットR100. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 2, 198-199
• 藤田. エンタテインメントロボット:AIBO. 映像情報メディア学会誌. 2000, 54, 5, 657-661
• ENGELBERGER, J. A day in the life of Isaac. Industrial Robot. 2000, 27, 3, 176-180
• SCHRAFT, R. D. Care-O-bot: The concept of a system for assisting elderly or disabled persons in home environments. Proceedings of the IEEE IECON. 1998, 4, 2476-2481
• 中川. マルチモーダル観光案内対話システム. 人工知能学会誌. 1998, 13, 2, 241-251

Terms in the title (5)： 自律移動ロボット ,  遠隔制御 ,  音声対話 ,  インタフェース ,  開発