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J-GLOBAL ID：200902197688343704   Reference number：94A0650710

Exponential Stabilization of a Nonholonomic Underwater Vehicle with Constant Desired Configuration.

一定の所要コンフィギュレーションを有するノンホロノミック水中ロボットの指数関数的安定化

Author (3)： EGELAND O (Norwegian Inst. Technology, Trondheim, NOR) ,  BERGLUND E (Norwegian Inst. Technology, Trondheim, NOR) ,  SORDALEN O J (Norwegian Inst. Technology, Trondheim, NOR)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1994  Issue： Vol 1  Page： 20-25  Publication year： 1994 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： marine robot ,...
Semi thesaurus term： ノンホロノミック

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： コンフィギュレーション ,  水中ロボット ,  指数関数 ,  安定化