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J-GLOBAL ID：200902198376188287   Reference number：99A0257727

Three-Dimensional Circle Detection and Location of Pipe Joints for Bin-Picking Tasks.

ビンピッキングタスクのための管継手の3次元円検出と位置設定

Author (3)： FUJIWARA N (Meidensha Corp., Tokyo, JPN) ,  ONDA T (Meidensha Corp., Tokyo, JPN) ,  NIWAKAWA M (Meidensha Corp., Tokyo, JPN)
Material： Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (IROS)
Volume： 1998  Issue： Vol.2  Page： 1216-1221  Publication year： 1998 
JST Material Number： W0752A  Document type： Proceedings
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (3)： 管継手 ,  3次元 ,  円