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J-GLOBAL ID：200902198957887194   Reference number：93A0341648

Task Model for Assembly Plan from Observation System.

視覚による組立作業理解のための作業モデルとそれに基づく動作生成

Author (2)： IKEUCHI KATSUSHI (カーネギーメロン大) ,  SUEHIRO TAKASHI (電総研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 2  Page： 281-290  Publication year： Mar. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： assembly robot ,...

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JST classification (1)： Assembly of machines  (QC05000F)

Reference (13)：

• FINKEL, R. a programming system for automation. Technical Report. 1974
• LIEBERMAN, L. I. Autopass : an automatic programming system for computer controlled mechanical assembly. IBM Journal of Res. Develop. 1977, 21, 4, 321-333
• SOZANO-PEREZ, T. Automatic planning of manipulator transfer movements. IEEE Trans. System Man and Cybernetics. 1981, SMC-11, 10, 681-689
• SOZANO-PEREZ, T. Automatic synthesis of fine-motion strategies for robots. Robotics Research. 1984, 1, 65-96
• IKEUCHI, K. Assembly Plan from Observation. Annual Research Review. 1990

Terms in the title (5)： 視覚 ,  組立作業 ,  理解 ,  モデル ,  動作生成