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J-GLOBAL ID：200902199370923828   Reference number：98A0084638

Vision-based Redundancy Control of Robot Manipulators for Obstacle Avoidance in Dynamic Environment with Occlusion.

視覚に基づく障害物回避のための隠れを考慮したマニピュレータの冗長制御

Author (4)： MIKAWA MASAHIKO (NTT アクセス網研) ,  YOSHIDA KOICHI (NTT アクセス網研) ,  TANNO MIZUKI (NTT アクセス網研) ,  MATSUMOTO MICHITO (NTT アクセス網研)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 15th  Issue： 第1分冊  Page： 11-12  Publication year： Sep. 1997 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 視覚 ,  障害物回避 ,  マニピュレータ ,  冗長制御