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J-GLOBAL ID：200902199374606975   Reference number：98A0568121

Development of Stair Climbing Wheelchair with Leg & Wheel System(2nd Report). Automatic Stair Climbing Tests Using Stair Measurement System by Image Processor.

脚・車輪式による階段昇降可能な車椅子の開発(第2報) 画像による階段計測システムを用いた自動階段昇降実験

Author (5)： MIYAGI MASAO (芝浦工大 システム工) ,  UCHIDA TAKEKI (芝浦工大 システム工) ,  KOMEDA TAKASHI (芝浦工大 システム工) ,  KOYAMA HIROYUKI (芝浦工大 システム工) ,  FUNAKUBO HIROYASU (芝浦工大 システム工)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 64  Issue： 6  Page： 840-844  Publication year： Jun. 1998 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *wheelchair ,...

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JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Special automobiles,automobiles for special purpose in general  (QG07010Q)

Reference (7)：

• 小森谷清. 車輪方式移動メカニズムとナビゲーション. ロボット設計ハンドブック. 1982, 47
• 宮城政雄. 階段昇降可能な介助用移動車の開発に関する研究(第1報), プロトタイプの開発. 1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 1990, 565
• 宮城政雄. 階段昇降可能な介助用車椅子の開発. 日本ロボット学会第8回学術講演会. 1990, 1017
• MIYAGI, M. Development of Stair Climbing Wheelchair. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. 1991, 29, 9, 800
• 宮城政雄. 階段計測センサーシステムと介助用階段昇降車の開発. センサ技術. 1991, 11, 8, 77

Terms in the title (8)： 脚 ,  車輪 ,  階段昇降 ,  車椅子 ,  開発 ,  階段 ,  計測システム ,  実験