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J-GLOBAL ID：200902199450429760   Reference number：02A0054127

Continuous humanoid interaction: An integrated perspective-gaining adaptivity, redundancy, flexibility-in one.

連続ヒューマノイドインタラクション 適応性,冗長性及びフレキシビリティを得る統合的遠近法の一つ

Author (3)： CHENG G (Electro Technical Lab.(ETL), Ibaraki, JPN) ,  NAGAKUBO A (Electro Technical Lab.(ETL), Ibaraki, JPN) ,  KUNIYOSHI Y (Electro Technical Lab.(ETL), Ibaraki, JPN)
Material： Robotics and Autonomous Systems  (Rob Auton Syst)
Volume： 37  Issue： 2/3  Page： 161-183  Publication year： Nov. 30, 2001 
JST Material Number： C0133C  ISSN： 0921-8890  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： ロボットインタラクション

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (5)： 適応性 ,  冗長性 ,  フレキシビリティ ,  統合 ,  遠近法