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J-GLOBAL ID：200902199858454193   Reference number：95A0178318

Studies on Cucumber Harvesting Robot (Part 3). Fruit Detection Using Monochrome TV Camera and Photo-electric Sensor.

キュウリ収穫ロボットの研究(第3報) モノクロTVカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出

Author (5)： ARIMA SEIICHI (井関農機) ,  FUJIURA TATESHI (島根大 農) ,  KONDO NAOSHI (岡山大 農) ,  SHIBANO YASUNORI (岡山大 農) ,  YAMASHITA JUN (愛媛大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 57  Issue： 1  Page： 51-58  Publication year： Jan. 1995 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Cucumis sativus ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (8)：

• 川村登. 果実収穫用ロボット. 農機誌. 1985, 47, 2, 237-241
• 川村登. 果実類収穫腕装着用カメラの研究. 農機学会関西支部報. 1984, 55, 45-58
• 近藤直. 果実認識用視覚センサの研究 (第1報). 農機誌. 1987, 49, 5, 476-482
• 庄野浩資. 画像処理によるキュウリ果実の位置検出. 農業気象. 1989, 45, 2, 87-92
• 近藤直. キュウリ果実検出用視覚センサの研究. 生環調. 1993, 31, 2, 93-100

Terms in the title (8)： キュウリ ,  収穫ロボット ,  研究 ,  モノクロ ,  TVカメラ ,  走査型 ,  距離センサ ,  果実