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J-GLOBAL ID：200902200167908005   Reference number：05A1008213

Development of Wearable Waist Power Assist Device Using Curved Pneumatic Artificial Rubber Muscle

湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発

Author (2)： NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  GAO Lei (岡山大 大学院自然科学研究科)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
Volume： 36  Issue： 6  Page： 143-151  Publication year： Nov. 2005 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1880-3121  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *artificial muscle ,...
Semi thesaurus term： パワーアシスト装置 ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (10)：

• 1) 小林宏: ウェアラブルロボットの福祉機器への応用, 日本ロボット学会誌, 20-8, 805/808(2002)
• 2) 塚越秀行, 北川能: 装着感を重視した様々なチューブ型アクチュエータ, 日本フルードパワーシステム学会誌, 34-5, 145/149(2003)
• 3) 山本圭治郎: ウェアラブル・パワーアシストスーツ, 日本フルードパワーシステム学会誌, 34-5. 140/144(2003)
• 4) 日本整形外科学会: 産業医へのアドバイス, 133, 金原出版株式会社(1994)
• 5) 成瀬継太郎, 横井浩史, 嘉数侑昇: 表面筋電位信号を用いた制御による装着型パワーアシスト機構の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2002(2002)

Terms in the title (5)： 湾曲 ,  空気圧ゴム人工筋 ,  腰部 ,  パワーアシスト装置 ,  開発