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J-GLOBAL ID：200902201007797050   Reference number：09A0380580

Sensorless Motion Planning for Medical Needle Insertion in Deformable Tissues

可変組織モデルにおける医用針挿入のためのセンサーレス動作計画

Author (4)： ALTEROVITZ Ron (Univ. North Carolina, NC, USA) ,  GOLDBERG Kenneth Y. (Univ. California, CA, USA) ,  POULIOT Jean (Univ. California, CA, USA) ,  HSU I-Chow (Univ. California, CA, USA)
Material： IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine  (IEEE Trans Inf Technol Biomed)
Volume： 13  Issue： 2  Page： 217-225  Publication year： Mar. 2009 
JST Material Number： W1135A  ISSN： 1089-7771  CODEN： ITIBFX  Document type： Article
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (6)： 可変 ,  組織モデル ,  針挿入 ,  センサー ,  レス ,  動作計画