Art

J-GLOBAL ID：200902203089285038   Reference number：05A0719627

Polynomial Linear Quadratic Gaussian and Sliding Mode Observer for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

4回転翼型無人飛行機のための多項式線形2次Gaussianおよびスライディングモードオブザーバ

Author (3)： MOKHTARI Abdellah (Univ. Sci. and Technol. Oran, Oran, DZA) ,  BENALLEGUE Abdelaziz (Lab. Robotique de Versailles, Velizy, FRA) ,  BELAIDI Abdelkader (E.N.S.E.T Oran, DZA)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 17  Issue： 4  Page： 483-495  Publication year： Aug. 20, 2005 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： rotary wing ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=05A0719627&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0735A") }}

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Aircrafts  (QK06000K)

Terms in the title (5)： 回転翼 ,  飛行機 ,  多項式 ,  線形 ,  スライディングモードオブザーバ