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J-GLOBAL ID：200902203860428601   Reference number：09A0864221

Load Swing Suppression for Rotary Crane System Using Direct Gradient Descent Controller Optimized by Genetic Algorithm

GA最適化による直接勾配降下制御器を用いた旋回クレーンの振れ止め制御

Author (4)： NAKAZONO KUNIHIKO (琉球大 工) ,  ONISHI KOHEI (慶応大 理工) ,  KINJO HIROSHI (琉球大 工) ,  YAMAMOTO TETSUHIKO (徳島工短大)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 22  Issue： 8  Page： 303-310  Publication year： Aug. 2009 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *crane ,  *vibration control ,  vibration isolation ,  optimum control ,  genetic algorithm ,  stopper ,  system design ,  linear control system ,  servo control
Semi thesaurus term： stopper

JST classification (2)： Cranes  (QE01020F) ,  Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (15)：

• [1] 近藤: 旋回クレーンの2モード切替振れ止め制御; 計測 と制御,Vol. 45, No. 7, pp. 632-637 (2006)
• [2] 森下:走行クレーン運転自動化のための振れ止め制御; 計測自動制御学会論文集,Vol. 14, No. 6, pp. 739-744 (1978)
• [3] 山崎,伊藤,久村:ジブ形クレーンの制御に関する理論的考察; 計測自動制御学会論文集,Vol. 15, No. 6, pp. 826-832 (1979)
• [4] Y. Sakawa and Y. Shindo: Optimal control of container cranes; Automatica, Vol. 18, No. 3, pp. 257-266 (1982)
• [5] 安信:予見Fuzzy 制御方式によるコンテナ・クレーン自動運転; 計測自動制御学会論文集,Vol. 22, No. 10, pp. 1066-1073 (1986)

Terms in the title (7)： Ga ,  最適化 ,  勾配 ,  降下 ,  制御器 ,  旋回クレーン ,  振れ止め制御