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J-GLOBAL ID：200902204490627169   Reference number：07A0733995

Study on Optimal Control Algorithm for Link Mechanisms-The Case of Open-Link Mechanisms-

リンク機構の最適制御計算法に関する研究-開リンク機構の場合-

Author (4)： IWAMURA MAKOTO (福岡大 工) ,  KOGA TOMOHISA (福岡大 工) ,  MASUYA YUSUKE (福岡大 工) ,  OZAKI HIROAKI (福岡大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 25  Issue： 5  Page： 717-726  Publication year： Jul. 15, 2007 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *optimum control ,...
Semi thesaurus term： recursive algorithm ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (18)：

• AMIROUCHE, F. Fundamentals of Multibody Dynamics : Theory and Applications. 2004
• FEATHERSTONE, R. Robot Dynamics Algorithm. 1987
• LUH, J. Y. S. On-Line Computational Scheme for Mechanical Manipulators. Trans. of the ASME, DSMC. 1980, 102, 2, 69-76
• WALKER, M. W. Efficient Dynamic Computer Simulation of Robotic Mechanisms. Trans. of the ASME, DSMC. 1982, 104, 3, 205-211
• 中村. パラレルメカニズムの動力学. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 6, 709-714

Terms in the title (4)： リンク ,  最適制御 ,  計算法 ,  研究