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J-GLOBAL ID：200902205181565325   Reference number：06A0654594

Failure-Tolerant Path Planning for Kinematically Redundant Manipulators Anticipating Locked-Joint Failures

固着関節故障の伴う運動学的冗長マニピュレータに関する故障許容径路計画

Author (3)： JAMISOLA Rodrigo S., Jr. (Colorado State Univ., CO, USA) ,  MACIEJEWSKI Anthony A. (Colorado State Univ., CO, USA) ,  ROBERTS Rodney G. (Dep. Electrical and Computer Engineering, Florida A&M-Florida State Univ., FL, USA)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 22  Issue： 4  Page： 603-612  Publication year： Aug. 2006 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *redundant system ,...
Semi thesaurus term： navigation ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 関節 ,  故障 ,  運動学 ,  冗長マニピュレータ ,  許容 ,  径路 ,  計画