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J-GLOBAL ID：200902206571109173   Reference number：08A0251302

GPS-Based Path Following Control for a Car-Like Wheeled Mobile Robot With Skidding and Slipping

車のある移動ロボットのGPSベース経路追従制御: スキッドやスリップのある場合

Author (2)： LOW Chang Boon (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  WANG Danwei (Nanyang Technological Univ., Singapore)
Material： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Trans Control Syst Technol)
Volume： 16  Issue： 2  Page： 340-347  Publication year： Mar. 2008 
JST Material Number： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,  intelligent robot ,  route ,  *route guidance system ,  *tracking control ,  *slip (suspension) ,  *skid ,  autonomous robot ,  *GPS ,  autonomous mobile robot
Semi thesaurus term： *GPS ,  tracking control

JST classification (2)： Electronic navigation in general  (ND14010O) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： ロボット ,  GPS ,  経路追従 ,  スキッド ,  スリップ