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J-GLOBAL ID：200902210605718147   Reference number：05A0983915

3-D Map Generation by a Walk Using Omni-Directional Camera

全方位カメラを用いた歩行による立体地図生成

Author (4)： YAMAZAKI RYUICHI (奈良先端科学技術大学院大) ,  YASUMURO YOSHIHIRO (奈良先端科学技術大学院大) ,  MANABE YOSHITSUGU (奈良先端科学技術大学院大) ,  CHIHARA KUNIHIRO (奈良先端科学技術大学院大)
Material： 自動制御連合講演会講演論文集
Volume： 47th  Issue： CD-ROM  Page： ROMBUNNO.609  Publication year： Nov. 25, 2004 
JST Material Number： F0989C  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Walking ,...
Semi thesaurus term： 全方位カメラ【カメラ】

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JST classification (2)： Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O) ,  General surveyings  (RC02030S)

Terms in the title (3)： 全方位カメラ ,  歩行 ,  立体地図