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J-GLOBAL ID：200902213978595842   Reference number：08A0702506

Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multilevel Surface Maps

多水準表面地図を用いた屋外地形におけるモンテカルロ位置決め法

Author (4)： KUEMMERLE Rainer (Univ. Freiburg, Freiburg, DEU) ,  TRIEBEL Rudolph (Swiss Federal Inst. Technol., Zurich, CHE) ,  PFAFF Patrick (Univ. Freiburg, Freiburg, DEU) ,  BURGARD Wolfram (Univ. Freiburg, Freiburg, DEU)
Material： Journal of Field Robotics  (J Field Robot)
Volume： 25  Issue： 6/7  Page： 346-359  Publication year： Jun. 2008 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 1556-4959  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *positioning ,  *mobile robot ,  *Monte Carlo Method ,  earth surface ,  distance measurement ,  optical sensor ,  map compilation ,  performance test ,  outdoor ,  filter ,  prediction model ,  granular filter ,  model

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 水準 ,  地図 ,  屋外 ,  地形 ,  モンテカルロ ,  位置決め法