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J-GLOBAL ID：200902215499734458   Reference number：09A0355931

ロボットハンドによる対象物の柔らかさを考慮した把持

Author (3)： FUJITSUKA ATSUSHI (神奈川大) ,  NISHIKAWA MASAHIRO (神奈川大) ,  EGAMI TADASHI (神奈川大)
Material： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
Volume： 41st  Page： 15-16  Publication year： 2009 
JST Material Number： L2359A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,  flexibility ,  *clasping ,  gravity reduction ,  modeling

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： ロボットハンド ,  対象物 ,  把持