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J-GLOBAL ID：200902216263405239   Reference number：06A0164424

ヒューマノイドロボットHRP-2における音響情報と画像情報を統合したリアルタイム音声インタフェース

Author (7)： YAMAMOTO KIYOSHI (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  ASANO FUTOSHI (産業技術総合研 情報技術研究部門) ,  HARA ISAO (産業技術総合研 情報技術研究部門) ,  OGATA JUN (産業技術総合研 情報技術研究部門) ,  ASO HIDEKI (産業技術総合研 情報技術研究部門) ,  YAMADA TAKESHI (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  KITAWAKI NOBUHIKO (筑波大 大学院システム情報工学研究科)
Material： 日本音響学会誌  (Journal of the Acoustical Society of Japan)
Volume： 62  Issue： 3  Page： 161-172  Publication year： Mar. 01, 2006 
JST Material Number： G0162A  ISSN： 0369-4232  CODEN： NIOGAH  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...

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JST classification (2)： Speach processing  (JE05000E) ,  Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (23)：

• 1) 中村哲. 実音響環境に頑健な音声認識を目指して. 信学技報. (2002)
• 2) SCHMIDT R. O. Multiple emitter location and signal parameter estimation. RADC Spectral Estimation Workshop, 1979. (1979)
• 3) ASANO F. Fusion of audio and video information for detecting speech event. Proc. 6th Int. Conf. Information Fusion (Fusion 2003). (2003)
• 4) HARA I. Robust speech interface based on audio and video information fusion for humanoid HRP-2. Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2004). (2004)
• 5) JENSEN F. V. Bayesian Networks and Decision Graphs. Springer. (2001)

Terms in the title (6)： ヒューマノイドロボット ,  音響情報 ,  画像情報 ,  統合 ,  リアルタイム ,  音声インタフェース