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J-GLOBAL ID：200902216802593044   Reference number：09A0745939

Optimal Design of Gear Ratios and Offset for Energy Conservation of an Articulated Manipulator

関節のあるマニピュレータのエネルギー節減のためのギア比とオフセットの最適設計

Author (3)： IZUMI Teruyuki (Shimane Univ., Shimane, JPN) ,  ZHOU Hai (Shimane Univ., Shimane, JPN) ,  LI Zuowei (Shimane Univ., Shimane, JPN)
Material： IEEE Transactions on Automation Science and Engineering  (IEEE Trans Autom Sci Eng)
Volume： 6  Issue： 3  Page： 551-557  Publication year： Jul. 2009 
JST Material Number： W1406A  ISSN： 1545-5955  CODEN： ITASC7  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot joint ,  *manipulator ,  *energy saving ,  offset ,  gear ,  *gear ratio ,  *optimum design
Semi thesaurus term： energy saving ,  *robot joint

JST classification (3)： General subjects on production  (JA01080A) ,  Energy consumption and energy saving  (LD01000B) ,  Energy consumption,energy saving  (QA01092A)

Terms in the title (6)： 関節 ,  マニピュレータ ,  エネルギー節減 ,  ギア ,  オフセット ,  最適設計