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J-GLOBAL ID：200902217781063020   Reference number：07A0762244

Dynamic Compass Models and Gathering Algorithms for Autonomous Mobile Robots

自律移動ロボットのための動的コンパスモデルと収集アルゴリズム

Author (5)： KATAYAMA Yoshiaki (Nagoya Inst. of Technol., Aichi, JPN) ,  TOMIDA Yuichi (Nagoya Inst. of Technol., Aichi, JPN) ,  IMAZU Hiroyuki (Nagoya Inst. of Technol., Aichi, JPN) ,  INUZUKA Nobuhiro (Nagoya Inst. of Technol., Aichi, JPN) ,  WADA Koichi (Nagoya Inst. of Technol., Aichi, JPN)
Material： Lecture Notes in Computer Science  (LNBI)
Volume： 4474  Page： 274-288  Publication year： 2007 
JST Material Number： H0078D  ISSN： 0302-9743  Document type： Proceedings
Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： 自律移動ロボット ,  コンパス ,  モデル ,  収集 ,  アルゴリズム