Art

J-GLOBAL ID：200902218913421644   Reference number：07A1223951

Mowgli: A Bipedal Jumping and Landing Robot with an Artificial Musculoskeletal System

Mowgli 人工筋骨格系を有する二足跳躍着地ロボット

Author (3)： NIIYAMA Ryuma (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  NAGAKUBO Akihiko (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN) ,  KUNIYOSHI Yasuo (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2007 Vol.6  Page： 2546-2551  Publication year： 2007 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： musculoskeletal system ,  *artificial muscle ,  bipedal locomotion ,  mobile robot ,  *walking robot ,  open loop system ,  control equipment ,  *pneumatic system ,  synergism ,  tendon(prestressed concrete)
Semi thesaurus term： *jumping robot

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Fluidic control equipment  (IC02030J) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R)

Terms in the title (6)： 人工 ,  筋骨格系 ,  二足 ,  跳躍 ,  着地 ,  ロボット