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J-GLOBAL ID：200902220253006643   Reference number：07A1046551

Full-Body Compliant Human-Humanoid Interaction: Balancing in the Presence of Unknown External Forces

全身コンプライアントな人間-ヒューマノイドロボット相互作用:未知外力の存在でのバランシング

Author (6)： HYON Sang-Ho (JST-ICORP, Saitama, JPN) ,  HYON Sang-Ho (Advanced Telecommunications Res. Inst. International (ATR), Kyoto, JPN) ,  HALE Joshua G. (JST-ICORP, Saitama, JPN) ,  HALE Joshua G. (Advanced Telecommunications Res. Inst. International (ATR), Kyoto, JPN) ,  CHENG Gordon (JST-ICORP, Saitama, JPN) ,  CHENG Gordon (Advanced Telecommunications Res. Inst. International (ATR), Kyoto, JPN)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 23  Issue： 5  Page： 884-898  Publication year： Oct. 2007 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： intelligent robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 全身 ,  人間 ,  ヒューマノイドロボット ,  相互作用 ,  外力