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J-GLOBAL ID：200902221787197149   Reference number：08A0452964

Acquisition of Field Information Using a Robot Tractor (Part 2)-Topographical Measurement Using Laser Scanner-

ロボット車両を利用した草地空間情報化に関する研究(第2報)-レーザスキャナを用いた効率的な地形測量法-

Author (5)： KANG Tae-Hwan (北大 大学院農学研究科) ,  YOKOTA MASAHIKO (北大 大学院農学研究科) ,  ISHII KAZUNOBU (北大 大学院農学研究院) ,  KAIZU YUTAKA (北大 大学院農学研究院) ,  NOGUCHI NOBORU (北大 大学院農学研究院)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 70  Issue： 3  Page： 65-73  Publication year： May. 01, 2008 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： geographic information system ,  *topographic survey ,  agricultural machinery ,  mobile robot ,  intelligent robot ,  laser scanner ,  running path ,  *autonomous robot ,  GPS
Semi thesaurus term： GPS ,  GIS ,  RTK-GPS ,  *autonomous mobile robot ,  *agricultural robot

JST classification (2)： General surveyings  (RC02030S) ,  Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Reference (8)：

• Kise, M., Noguchi, N., Ishii, K., Terao, H., 2004. Laser scanner Based obstacle detection system for autonomous tractor. Journal of JSAM, 66(2), 97-104.
• Kang, T. H., Siramizu, H., Ishii, K., Noguchi, N., 2007. Acquisition of field information using a robot tractor (Part 1). Journal of JSAM, 69(3), 51-58.
• Li, W., Zhang, R., Liu, Z., Zhao, H., Shibasaki, R., 2007. An approach of laser-based vehicle monitor. Applied Mathematics and Computation, 185, 953-962.
• Nsset, E., Gobakken, T., 2005. Estimating forest growth using canopy metrics derived from airborne laser scanner data. Remote Sensing of Environment, 96, 453-465.
• Nsset, E., Nelson, R., 2007. Using airborne laser scanning to monitor tree migration in the boreal-alpine transition zone. Remote Sensing of Environment, 110, 357-369.

Terms in the title (6)： ロボット ,  草地 ,  空間情報 ,  研究 ,  レーザスキャナ ,  地形測量