Art

J-GLOBAL ID：200902223717692633   Reference number：09A0382953

受動関節・非駆動関節を利用した設計 受動要素を用いた垂直3関節マニピュレータの省エネルギー設計

Author (1)： IZUMI TERUYUKI (島根大 総合理工)
Material： 設計工学  (日本設計工学会誌)
Volume： 44  Issue： 4  Page： 202-208  Publication year： Apr. 05, 2009 
JST Material Number： S0898A  ISSN： 0919-2948  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot joint ,  *energy saving ,  *articulated robot ,  reduction gear ,  ratio ,  equation of motion ,  inertia ,  gravity ,  miniaturization ,  weight reduction ,  optimum design ,  evaluation function ,  energy dissipation
Semi thesaurus term： reduction ratio ,  *multi-joint robot

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Energy consumption and energy saving  (LD01000B)

Reference (15)：

• 鹿児島昌之. ハイブリッドショベルの動力源制御システムの開発. 自動車技術会学術講演会前刷集, 2003. 2003
• http://www.komatsu.co.jp/hybrid/top.html. 2008
• 泉照之. サーボシステム系の保存エネルギーをコンデンサに回生する最適制御方式の検討. 電気学会論文誌D. 1995, 115, 6, 816
• 小野京右. 大車輪運動の最適軌道に関する研究. 日本機械学会論文集C. 1996, 62, 599, 2640
• HIRAKAWA, A. R. Trajectory Planning of Redundant Manipulators with Consumed Energy Minimization by Variational Approach. Trans, IEE Japan, D. 1997, 117, 6, 724

Terms in the title (7)： 受動関節 ,  関節 ,  設計 ,  要素 ,  垂直 ,  マニピュレータ ,  省エネルギー