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J-GLOBAL ID：200902224098996670   Reference number：03A0248193

Study on Articulated type 3D Robot Teaching Machine. (1st Report). Basic Error Model Analysis and Development of Calibration Procedure.

多関節型3次元ロボットティーチング装置に関する研究 (第1報) 誤差モデルの基本的な解析と校正法の検討

Author (5)： FURUYA NOBUYUKI (山梨大 工) ,  YOKOYAMA RYO (山梨大 大学院) ,  SEKI JOJI (山梨大 大学院) ,  USUI KAZUHIRO (東京医歯大) ,  KUROSAKI NORIMASA (東京医歯大)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 69  Issue： 4  Page： 576-580  Publication year： Apr. 05, 2003 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *articulated robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• GEOFFREY, Smith. Photoshop 5 3D Textures f/x and design. 1999
• Andrei Khodakovsky. Fine Level Feature Editing for Subdivision Surface. Proc. of ACM Solid Modeling '99. 1999, 201
• Henning Biermann. Cut-and-Paste Editing of Multiresolution Surfaces. Proc. of SIGGRAPH2002. 2002, 312
• LEE, A. Displaced Subdivision Surface. Proc. of SIGGRAPH2000. 2000, 85
• FLOATER, M. S. Parametrization and Smooth Approximation of Surface Triangulations. Computer Aided Geometric Design. 1997, 14, 3, 231

Terms in the title (9)： 多関節 ,  3次元 ,  ロボット ,  ティーチング装置 ,  研究 ,  誤差 ,  モデル ,  解析 ,  校正