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J-GLOBAL ID：200902224548749570   Reference number：06A0036094

Synthesized Scene Recollection for Vehicle Teleoperation

レスキュー工学とシステムインテグレーション ロボットの遠隔操作のための過去画像履歴を用いたシーン複合

Author (6)： SHIROMA NAOJI (国際レスキューシステム研究機構) ,  NAGAI HIROKAZU (電通大 電気通信) ,  KAGOTANI JOJI (電通大 電気通信) ,  SUGIMOTO MAKI (電通大 電気通信) ,  INAMI MASAHIKO (電通大 電気通信) ,  MATSUNO FUMITOSHI (電通大 電気通信)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 41  Issue： 12  Page： 1036-1043  Publication year： Dec. 31, 2005 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• 1) R. Murphy, et al.: Cooperative Assistance for Remote Robot Supervision, Presence, 5-2, 224/240 (1996)
• 2) S. Tadokoro, H. Kitano, et al.: The RoboCup-Rescue Project: A Robotic Approach to the Disaster Mitigation Problem, International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, 4090/4095 (2000)
• 3) M. Lhuillier and L. Quan: Quasi-dense reconstruction from image sequence, Proc. of European Conference on Computer Vision, 125/139 (2002)
• 4) 米田,山澤,竹村,横矢:全方位動画像からの両眼ステレオ画像生成による移動ロボットの遠隔操縦,電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2000-107, Nove. (2000)
• 5) N. Shiroma, N. Sato, et al.: Study on Effective Camera Images for Mobile Robot Teleoperation, 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Kurashiki, Japan (2004)

Terms in the title (8)： レスキュー ,  工学 ,  システムインテグレーション ,  ロボット ,  遠隔操作 ,  過去 ,  履歴 ,  シーン