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J-GLOBAL ID：200902225321688032   Reference number：04A0185820

Development of Elastic Robot Finger having Rides which can Detect a Distribution of Contact Condition

指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発

Author (3)： YAMADA DAISUKE (慶応大 大学院理工学研究科) ,  MAENO TAKASHI (慶応大 理工) ,  YAMADA YOJI (豊田工大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 70  Issue： 690  Page： 560-566  Publication year： Feb. 25, 2004 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot finger ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (7)：

• 大山正. 新編感覚・知覚・心理学ハンドブック. 1994, 1178-1179
• 前野隆司. ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係. 日本機械学会論文集C編. 1997, 63, 607, 881-888
• TREBBLAY, M. R. Estimation of Friction Using Incipient Slip Sensing During a Manipulation Task. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automaion, (1993). 1993, 1, 429-434
• CANEPA, G. Detection of Incipient Object Slippage by Skin-Like Sensing and Neural Network Processing. IEEE Trans. on Systems, Man and Cyberbetics-Part B : Cybernetics. 1998, 28, 3, 348-356
• 前野隆司. 曲面状弾性体の内部ひずみ分布検出に基づく把持力制御法. 日本機械学会論文集巻号C編. 1998, 64, 620, 1258-1265

Terms in the title (6)： 指紋 ,  非接触 ,  滑り分布 ,  弾性 ,  ロボットフィンガ ,  開発