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J-GLOBAL ID：200902225379427522   Reference number：04A0133701

下肢リハビリ支援システムの開発-2自由度関節訓練機構の開発と4自由度機構への拡張-

Author (5)： HONMA KEIKO (産業技術総合研) ,  FUKUDA OSAMU (産業技術総合研) ,  SUGAWARA JUN (産業技術総合研) ,  NAGATA YOSHIHIKO (新エネルギー・産業技術総合開発機構) ,  USUBA MARIKO (筑波技短大)
Material： ライフサポート
Volume： 15  Issue： 4  Page： 151-158  Publication year： Dec. 30, 2003 
JST Material Number： L1042A  ISSN： 1341-9455  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Rehabilitation ,...
Semi thesaurus term： ワイヤ駆動式下肢リハビリ支援システム

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JST classification (1)： Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (10)：

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• SAKAKI, T. Therapeutic Exercise Machine for Hip and knee Joints of Spastic Patients. Proceedings of Sixth International Conference on Rehabilitation Robotics 1999. 1999, 183-186
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Terms in the title (9)： 下肢 ,  リハビリ ,  支援システム ,  開発 ,  2自由度 ,  関節 ,  訓練 ,  自由度 ,  拡張