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J-GLOBAL ID：200902225626864566   Reference number：08A1174473

Divide and Conquer: EKF SLAM in O(n)

分割と攻略:O(n)におけるEFK SLAM

Author (3)： PAZ Lina M. (Universidad de Zaragoza, Zaragoza, ESP) ,  TARDOS Juan D. (Universidad de Zaragoza, Zaragoza, ESP) ,  NEIRA Jose (Universidad de Zaragoza, Zaragoza, ESP)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 24  Issue： 5  Page： 1107-1120  Publication year： Oct. 2008 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *pattern recognition ,  Kalman filter ,  approximation method ,  computational complexity ,  algorithm ,  computer algorithm ,  compatibility (property) ,  covariance (statistics) ,  map (atlas) ,  division and resolution ,  *extended Kalman filter ,  approximate calculation ,  linear time algorithm
Semi thesaurus term： *Simultaneous Localization and Mapping ,  randomized algorithm ,  ローカルマップ

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (1)： SLAM