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J-GLOBAL ID：200902226257787737   Reference number：05A0388739

Vision-Based Localization Algorithm Based on Landmark Matching, Triangulation, Reconstruction, and Comparison

ランドマークマッチング,三角測量,再構成と比較に基づく視覚ベース位置決めアルゴリズム

Author (2)： YUEN David C. K. (Univ. Auckland, Auckland, NZL) ,  MACDONALD Bruce A. (Univ. Auckland, Auckland, NZL)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 21  Issue： 2  Page： 217-226  Publication year： Apr. 2005 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 三角測量 ,  再構成 ,  視覚 ,  アルゴリズム