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J-GLOBAL ID：200902226269833092   Reference number：05A0960598

Development of the real humanoid robot “HIPRO” using the bi-articular muscles functions

二関節筋機能を用いたリアルヒューマノイドロボット「HIPRO」の開発

Author (3)： ODA TAKAHIRO (沖電気工業) ,  KADOTA KENJI (沖電気工業) ,  SUZUKI KEN'YA (沖電気工業)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2005  Page： 1P1-N-067  Publication year： Jun. 09, 2005 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *cooperative work ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 二関節筋 ,  ヒューマノイドロボット ,  開発