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J-GLOBAL ID：200902226607102155   Reference number：05A0503433

Development and Motion Analysis of a Cleaner Robot for Vertical Type Air Conditioning Duct

縦型空調ダクト清掃ロボットの開発とその動作解析

Author (4)： YAMAMOTO MOTOJI (九大 大学院工学研究院) ,  HAYASHI YOSHIAKI (九大 大学院工学府) ,  NAKAMURA KAZUMA (クリーンシティ) ,  MORI AKIRA (九大 大学院工学研究院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 71  Issue： 705  Page： 1704-1710  Publication year： May. 25, 2005 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： air duct (ventilation) ,...
Semi thesaurus term： *industrial robot

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (18)：

• 山上. 自律移動型掃除ロボット. 第7回日本ロボット学会学術講演回予稿集, 1989. 1989, 445-446
• 小林. 掃除ロボットのインテリジェント化技術. システム/制御/情報. 1991, 35, 8, 473-480
• 青山. 自律走行式床面清掃ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 1, 57-64
• ENDRES, H. Field Test of a Navigation System : Autonomous Cleaning in Supermarket. Proc. of the 1998 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1998, 1779-1781
• HOFNER, C. Path Planning And Guidance Techniques For An Autonomous Mobile Cleaning Robot. Proc. of the 1994 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems. 1994, 610-617

Terms in the title (5)： 縦型 ,  空調ダクト ,  清掃ロボット ,  開発 ,  動作解析