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J-GLOBAL ID：200902228103931625   Reference number：03A0778694

AcuBot: A Robot for Radiological Interventions

放射線治療介在のためのロボット

Author (8)： STOIANOVICI D (Johns Hopkins Univ., MD, USA) ,  CLEARY K (Georgetown Univ., Washington, DC, USA) ,  PATRICIU A (Johns Hopkins Univ., MD, USA) ,  MAZILU D (Johns Hopkins Univ., MD, USA) ,  STANIMIR A (Univ. Craiova, Craiova, ROM) ,  CRACIUNOIU N (Johns Hopkins Univ., MD, USA) ,  WATSON V (Johns Hopkins Univ., MD, USA) ,  KAVOUSSI L (Johns Hopkins Univ., MD, USA)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 19  Issue： 5  Page： 927-930  Publication year： Oct. 2003 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *X-ray computed tomography ,...
Semi thesaurus term： interventional radiography

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (2)： 放射線治療 ,  ロボット