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J-GLOBAL ID：200902231724276060   Reference number：05A0095031

日本の水中ビークル技術の技術史 第3章 AUV 3.3 自律型潜水ロボット「淡探」を用いた琵琶湖研究の高度化と展望

Author (4)： KUMAGAI MICHIO (滋賀県琵琶湖研) ,  ISHIKAWA KANAKO (滋賀県琵琶湖研) ,  SHO SHUNHO (滋賀県琵琶湖研) ,  WALKER R F (立命館大)
Material： Techno Marine  (Bulletin of the Society of Naval Architects of Japan)
Issue： 883  Page： 52-56  Publication year： Jan. 10, 2005 
JST Material Number： G0174A  ISSN： 0916-8699  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： technical history ,...
Semi thesaurus term： AUV

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JST classification (2)： Other special ships  (QJ05023V) ,  Ocean developing equipment  (QE05010W)

Reference (12)：

• 遠藤修一. びわ湖における近年の水温上昇について. 陸水学雑誌. 1999, 60, 223-228
• ISHIKAWA, K. Application of autonomous underwater vehicle and image analysis for detecting the time-dimensional distribution of freshwater red tide Uroglena American (Chrysophyceae). J. Plankton Res. 2005, 27
• 熊谷道夫. 琵琶湖における水塊構造, 琵琶湖研究10年の成果と今後の課題. 琵琶湖研究所10周年記念シンポジウム, 1993. 1993, 150-165
• 熊谷道夫. 湖中探査先端技術化計画より-琵琶湖から未来への挑戦-. 琵琶湖研究所所報. 1997, 16, 6-11
• 熊谷道夫. 琵琶湖におけるシアノバクテリア・リスク評価の試み. 琵琶湖研究所所報. 1998, 17, 6-11

Terms in the title (11)： 日本 ,  水中 ,  ビークル ,  AUV ,  自律 ,  潜水 ,  ロボット ,  琵琶湖 ,  研究 ,  高度化 ,  展望