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J-GLOBAL ID：200902232667917891   Reference number：09A0305626

Iterative Learning Control for Positioning in Releasing Manipulation

リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御

Author (5)： ZHU Chi (前橋工科大) ,  AIYAMA YASUMICHI (筑波大 機能工学系) ,  ARAI TAMIO (東大 大学院工学系研究科) ,  KAWAMURA ATSUO (横浜国大 大学院工学研究院) ,  HARAKAWA TETSUMI (前橋工科大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 27  Issue： 2  Page： 169-177  Publication year： Mar. 15, 2009 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *operation (processing) ,  *positioning ,  control ,  system model ,  convergence ,  inverse problem ,  system identification ,  matrix (mathematics) ,  experiment ,  *industrial robot ,  *manipulator ,  learning algorithm ,  position ,  Posture ,  optimum control ,  *iterative learning control ,  diagonal matrix ,  verification experiment ,  covariance matrix ,  *robot
Semi thesaurus term： *manipulation

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (21)：

• 朱. リリース型マニピュレーションにおける摩擦を有する滑り運動. 日本ロボット学会誌. 2006, 24, 3, 416-427
• ZHU, C. Frictional sliding motion in releasing manipulation. Advanced Robotics. 2005, 19, 2, 141-169
• ZHU, C. Releasing Manipulation. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and System, 1996. 1996, 911-916
• ZHU, C. The Experimental Characteristics of Releasing Manipulation. Proc. 3rd Asian Conf. on Robotics and its Application, 1997. 1997, 911-916
• ZHU, C. Releasing Manipulation with Learning Control. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1999. 1999, 2793-2798

Terms in the title (2)： マニピュレーション ,  学習制御